Es la primera aparición pública de que se tenga registro, desde que el General fuera liberado en 2020 por Estados Unidos, tras la intermediación del Gobierno de México.Cienfuegos estuvo en las primeras filas del acto inaugural, en el área asignada a los ex titulares de la Sedena y mandos actuales de la institución castrense.
Al ex Secretario de Defensa durante el sexenio de Enrique Peña Nieto se le observó con su traje de gala y lentes polarizados.
El 15 de octubre de 2020, Cienfuegos fue detenido en Estados Unidos por cargos de narcotráfico, luego de una investigación de años que no fue informada a México.